Quitar o no permitir guiones - en campo de texto Formulario

[PHPeros]

Sí, se puede hacer usando el API de Validaciones de HTML5 (Constraint).

Código HTML:

<form>
    <input id="texto" type="text" pattern="[^-]*" required>
</form>
 

Código Javascript:

var elemento = document.getElementById('texto'); // Obtener el input
 
elemento.addEventListener('invalid', function(){
  if(this.validity.patternMismatch) // Si el patrón no coincide
        this.setCustomValidity('No utilice guiones'); // Dejar mensaje de error
}, false);
 
elemento.addEventListener('change', function(){
    this.setCustomValidity(''); // Resetear el mensaje de error previo cuando el valor cambia
}, false);
 

DEMO