Debes tener algun problema tonto, coloca en campo como varchar en la base y prueba nuevamente a mi me funciona bien asi:
Código HTML:
Ver original<input type="date" name="fecha" value="<?php echo $row_result['menu']; ?>">
y me muestra la fecha que esta almacenada sin hacer nada mas.
estoy realizando la consulta de esta manera:
Código PHP:
Ver original$nombre= "Manuelito";
$result = $db->query("SELECT * FROM fechas WHERE fecha = '$nombre'");
$row_result = $result->fetch_assoc();