Igual el problema está entonces a la hora de realizar el INSERT con la fecha, debes especificar esto:
Código:
INSERT INTO equipo (tarj_grafica, ram, placa, hdd, tipo, otros, fechaentrada, dni, marca) VALUES ('$grafica', '$ram', '$placa', '$hd', '$tipo', '$otros', STR_TO_DATE('$fecha','%Y-%m-%d'), '$dni', '$marca')"
Fijate en lo que está resaltado en negrita.
Es por el formato que tienes Mysql de fecha, prueba a insertar un registro de esta forma, es otra de las cosas que se me ocurre, no sé si lo habrás echo así.
Un saludo.