Problemas con Insert de id en tabla factura_detalle

[xfxstudios]

y asi con mysqli

Código PHP:

if($_POST['requisito']=="")
{
    $msg = "El formulario se envio vacio";
}
else {
$requisito = array();
$rif = array();
$unidad_explot = array();
 
foreach($_POST['requisito'] as $key=>$value)
    $requisito[]= $value;
 
foreach($_POST['rif'] as $key=>$value)
    $rif[]= $value;
    
foreach($_POST['unidad_explot'] as $key=>$value)
    $unidad_explot[]= $value;
    
$db = new MySQLi($hostname_seguridad, $username_seguridad, $password_seguridad, $database_seguridad);
 
 for($i=0; $i<count($requisito); $i++)
 { 
 
$result = $db->query("INSERT INTO config_requisitos (requisito, rif, unidad_explot) VALUES('$requisito[$i]' , '$rif[$i]' , '$unidad_explot[$i]')");
if($result){
    
    $msg ="Los datos se han ingresado correctamente";
}
else{
    $msg = "Error al ingresar los datos";
}
 
 }
}