Problemas con Insert de id en tabla factura_detalle

[xfxstudios]

bueno tengo este codigo que me ha servido para insertar arrays en la base sin darme ni un problema, ve si te sirve a ti y si lo puedes adaptar a tu caso:

Código PHP:

if($_POST['requisito']=="")
{
    $msg = "El formulario se envio vacio";
}
else {
$requisito = array();
$rif = array();
$unidad_explot = array();
 
foreach($_POST['requisito'] as $key=>$value)
    $requisito[]= $value;
 
foreach($_POST['rif'] as $key=>$value)
    $rif[]= $value;
    
foreach($_POST['unidad_explot'] as $key=>$value)
    $unidad_explot[]= $value;
    
$conexion= mysql_connect($hostname_seguridad, $username_seguridad, $password_seguridad);
mysql_select_db($database_seguridad, $conexion);
 
 for($i=0; $i<count($requisito); $i++)
 { 
 
mysql_query("INSERT INTO config_requisitos (requisito, rif, unidad_explot) VALUES('$requisito[$i]' , '$rif[$i]' , '$unidad_explot[$i]')",$conexion)or die(mysql_error());
$msg ="¡Gracias!, Hemos recibido la información, puedes verificar en la sección de seguimiento";
 }
}