Básicamente deberías validar en el segundo script que si existe la session que muestre el mensaje de bienvenida, sino que redireccione al scrript del login. Creo que sería algo así:
Código PHP:
Ver original<?php
if (isset($_SESSION['Nombre']) && $_SESSION['aPaterno'] && $_SESSION['aMaterno']) { echo "Bienvenido : ".$_SESSION['Nombre']." ".$_SESSION['aPaterno']." ".$_SESSION['aMaterno'];
}
else {
//Redireccionar a login.php
header("location:inicio_prueba.php"); }
<a href="menu.php" target="_parent">Inicio</a> -
<a href="cerrar_prueba.php" target="_parent">Salir</a></td>
El error que tienes es que efectivamente no existen esos índices dentro de las sessiones de php, recuerda siempre validar correctamente las variables que cambian o dejan de existir después de un tiempo.
Espero te haya sido de utilidad.