Tablas de servidores remotos a una tabla servidor principal

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Saludos, soy nuevo por acá. Quisiera comentarles una problemática a ver si me plantean algunas ideas.

Estoy trabajando en un proyecto el cual consiste en registrar los accesos autorizados y no autorizados a diferentes lugares. Para esto estoy utilizando computadores Raspberry Pi con sistema operativo Linux Debian y base de datos MYSQL en cada equipo.

El objetivo es registrar la información en tiempo real sobre los equipos remotos (Raspberry Pi) y luego en un momento dato enviar la información al servidor mysql principal - esta informacion debe concentrarse en una tabla unica.

El servidor principal debe enviar una tabla usuarios con los datos de estos como nombre, id, código de tarjeta y autorización, esta ultima para validar si puede o no acceder al área.

Los servidores remotos deben enviar al servidor principal la informacion contenida en una tabla donde se muestra el usuario, fecha,hora,equipo y el campo acceso donde se muestra si esta autorizado o no.

Podrían darme una idea de como se puede realizar esa sincronización de datos?

No me considero un experto en mysql y mas bien mi área es la electrónica, sin embargo he buscado información sobre la sincronización y el uso de tablas federadas pero no he podido encontrar la manera correcta de hacerlo.