El USG actúa como central, es decir el USG hace un discovery de la red, da de alta todos los dispositivos de la red para y así poder centralizar la configuración de todos los equipos, AP, Teléfonos, switch, POE, antenas etc…
Aparte de centralizar las configuraciones te ofrece mejoras en la seguridad de la misma red.
Cuando el USG manda el Discovery le contestan todos los equipos que hablen UniFi, y según yo aunque no estoy seguro, el controlador UniFi solo lo tienen los equipos marca Ubiquiti.
Entonces para que este equipo te funcione como debe de ser los equipos importantes deben tener el controlador UniFi
Cita: sería incompatible con una red local gigabit?
No, esto no afecta en este sentido porque el equipo soporta 100/1000 Mbps
Saludos