No hay una forma en el lenguaje AWK de hacer lo que pedís, la solución es bastante "a mano":
Código BASH:
Ver originalawk '{ s = ""; for (i = 3; i <= NF; i++) s = s $i " "; print s }'
Lo que hace este bucle es crear una variable vacía "s", luego concatenarle los campos desde el 3 hasta el último (NF).
Saludos.