Un menú responsive que no funciona en condiciones

[jmgabad]

Buenas a todos,
como bien dice el título, he montado un menú que su trabajo responsive lo hace correctamente, pero el acordeon de bootstrap no termina de funcionar bien y me mantiene todas las opciones abiertas en lugar de ir cerrando la última cada vez que abro la siguiente.
Al mismo tienpo, me está dando problemas la altura del div que lo contiene, que no se adapta.
Me podría alguien echar un cable???
La dirección donde poder ver lo que comento es la siguiente:
http://juanma-gonzalez.es/TEST/Navegacio.html

Muchísimas gracias por adelantado.
Un saludo.