Notice: Array to string conversion

[jandrogdz]

Buenas foro.

Tengo un problema al querer quitar un elemento de un array.

Estoy haciendo un detalle de pedido en un sesion que a su vez es un array.
De esta manera agrego datos a la sesion:

Código PHP:

@$detalle = $_SESSION["detalle"];
            $detalle[$productoID] = array (
                "codigo"=>$productoID,
                "marca"=>$this->getAlphaNum("marca"),
                "cantidad"=>$this->getInt("cantidad"),
                "servicio"=>$this->getAlphaNum("producto"),
                "produccion"=>(($this->getAlphaNum("p") == 1)? $this->getAlphaNum("p") : '0' ),
                "diseno"=>(($this->getAlphaNum("d") == 1)? $this->getAlphaNum("d") : '0' ),
                "inventario"=>(($this->getAlphaNum("a") == 1)? $this->getAlphaNum("a") : '0' ),
                "precioU"=>$this->getAlphaNum("precio"),
                "descuento"=>0,
                "observaciones"=>$this->getAlphaNum("comentario")
            );
 

al querer quitar un elemento de dicha sesion hago esto:

Código PHP:

public function eliminar($codigo){
 
        $detalle = $_SESSION["detalle"];
        unset($detalle[$codigo]);
        $_SESSION["detalle"] = $detalle;
 
        $this->redireccionar("pedidos/agregar/");
    }
 

y me sale esanotificacion:
Notice: Array to string conversion

Alguien me podria ayudar porfavor se los agradeceria...