Como imprimir id despues que se mande el formulario

[cesarcb95]

Hola de nuevo grasias a ustedes e aprendido mucho sobre imprimir datos pero aora tengo el siguiente problema tengo un formulario el cual me manda la informacion pero quiero que en el mensaje que dice que se registro saticfacoriamente me coloque el numero de los campos id que es autoincrementable es posible hacerlo y me enseñen como lo puedo hacer