Poastgresql cuenta con una analogía llamada SERIAL.
Cuando creas un campo    
Código SQL:
Ver original- CREATE TABLE prueba(valor SERIAL,otros campos,etc) 
Internamente está creando un campo tipo BIGINT y sincronizando con una sequencia su ejecución.    
Código SQL:
Ver original- CREATE TABLE prueba_seq(campo1 SERIAL,campo2 VARCHAR(10)); 
-   
- INSERT INTO prueba_seq (campo2) VALUES('Prueba 1'); 
- INSERT INTO prueba_seq (campo2) VALUES('Prueba 2'); 
- INSERT INTO prueba_seq (campo2) VALUES('Prueba 3'); 
-   
- SELECT *FROM prueba_seq ; 
Si ejecutas estas sentencias de ejemplo,  verás que el autoincremento se hace automaticamente.