Seleccionar un item de un listview y pasar a otro listview

[draganus]

Muy buenas con todos, soy un novato en android he logrado hacer listar mi listview categoría, pero quiero hacer clic en una categoria y me envié a otro listview donde listara las empresas según su categoría, a continuación pondré mi código y necesito que me orienten por favor, desde ya se los agradezco mucho.

Categoria.java

Código Java:

public class Categoria {
 
    private int codigo;
    private String nombre;
    private int imagen;
    
    public static ArrayList<Categoria> listaCategoria = new ArrayList<Categoria>();
    
    public Categoria(int codigo, String nombre,int imagen) {
        super();
        this.codigo = codigo;
        this.nombre = nombre;
        this.imagen = imagen;
        
    }
    public Categoria() {
        super();
    }
    
    public int getCodigo() {
        return codigo;
    }
    public void setCodigo(int codigo) {
        this.codigo = codigo;
    }
    public String getNombre() {
        return nombre;
    }
    public void setNombre(String nombre) {
        this.nombre = nombre;
    }
    public int getImagen() {
        return imagen;
    }
    public void setImagen(int imagen) {
        this.imagen = imagen;
    }
    
    public void listar() throws Exception{
        String resultado = "";
        resultado = new Http().enviarGet(Http.URL_WEB_SERVICE+"listar-categoria.php");
        
        JSONObject json = new JSONObject(resultado);
        JSONArray jsonArray = json.getJSONArray("categorias");
        
        Categoria.listaCategoria.clear();
        
        for (int i = 0; i < jsonArray.length(); i++) {
            JSONObject jsonData = jsonArray.getJSONObject(i);
            Categoria.listaCategoria.add( new Categoria( jsonData.getInt("codigo"), jsonData.getString("nombre"), R.drawable.producto ) );
        }
        
    }
}
 

AdapterCategoria

Código Java:

ublic class AdapterCategoria extends ArrayAdapter<Categoria>{
 
Activity contexto;
    
    public AdapterCategoria(Activity context) {
        super(context, R.layout.categoria_item, Categoria.listaCategoria);
        this.contexto = context;
    }
    
    public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent) {
        View item = convertView;
        item = this.contexto.getLayoutInflater().inflate(R.layout.categoria_item, null);
        
        Categoria objArticulo = Categoria.listaCategoria.get(position);
        
        ImageView imagenArticulo = (ImageView)item.findViewById(R.id.imgItemArticuloImagen);
        TextView etiquetaArticulo = (TextView) item.findViewById(R.id.lblItemArticuloNombre);
        
        imagenArticulo.setImageDrawable(this.contexto.getResources().getDrawable(objArticulo.getImagen()));
        etiquetaArticulo.setText( objArticulo.getNombre() );
        
        
        return (item);
    }
    
}
 

SeleccionarPedido

Código Java:

public class SeleccionarPedido extends Activity implements  OnItemClickListener{
 
    ListView lvCategoria;
    
    
 
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_seleccionar_pedido);
        
        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT > 9) {
            StrictMode.ThreadPolicy policy = new StrictMode.ThreadPolicy.Builder().permitAll().build();
            StrictMode.setThreadPolicy(policy);
        }
        
        
        lvCategoria = (ListView)findViewById(R.id.lvSelCatListado);
        lvCategoria.setOnItemClickListener((OnItemClickListener) this);
        
        AdapterCategoria adapter = new AdapterCategoria(this);
        lvCategoria.setAdapter(adapter);
        
        try {
            new Categoria().listar();
        } catch (Exception e) {
            Toast.makeText(this, e.getMessage(), Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }
 
 
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.seleccionar_pedido, menu);
        return true;
    }
 
 
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
 
 
    public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position,
            long id) {
        
        
        
        
    }
 
 
    
}
 

Aquí viene la parte de mi webservice

Categoria.php

Código PHP:

<?php
    require_once '../datos/Conexion.class.php';
    
    class Categoria extends Conexion {
        private $codigo;
        private $nombre;
 
        public function getCodigo() {
            return $this->codigo;
        }
 
        public function setCodigo($codigo) {
            $this->codigo = $codigo;
        }
 
        public function getNombre() {
            return $this->nombre;
        }
 
        public function setNombre($nombre) {
            $this->nombre = $nombre;
        }
 
        
        public function listar(){
            $sql = "SELECT p.codigo, c.nombre FROM  `empresa` AS p INNER JOIN  `categoria` AS c ON p.codigo_categoria = c.codigo";
            $sentencia = $this->dblink->prepare($sql);
            $sentencia->execute();
            
            return $sentencia->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);
            
            
        }
        
    }
 
?>
 

listar-categoria.php

Código PHP:

<?php
    require_once '../negocio/Categoria.class.php';
    $objCategoria = new Categoria();
    $resultado = $objCategoria->listar();
    $respuesta = array(
        "categorias"=>$resultado
    );
    echo json_encode($respuesta);   
?>
 

Todo esto lo hice con guias, pero ya no puedo seguir, no se como continuar ayúdenme orientándome por favor