Prueba a llamar a los indices del array con comillas dobles, tal como te dice Alexis88.
Código PHP:
echo '<a href="borrar_foto.php?id='.$columna["idfoto"].'"> Borrar</a>';
Además la variable que estás enviando por GET es "id" no "idfoto", por lo que debes pedir $_GET['id']:
Código PHP:
if(isset($_GET['id']) )