ya me autocontesto yo
despues de estar toda la mañana averiguando lo que me faltaba he conseguido hacerlo mas potable xd
me faltaba poner el </table> a la altura de estudios y ahora ya se cuadro
especificar tambien el fieldset en idiomas y cerrarlo en estudios elegir ( el mayor grado)
aqui paso el codigo corregido ( lo demas que no he puesto ya estaba bien)
</table>
<tr>
Estudios (Elige el mayor)<br/>
<label><input type="radio" name="estudios" value="eso"/> ESO</label></br>
<label><input type="radio" name="estudios" value="grado"/> Grado Medio</label></br>
<label><input type="radio" name="estudios" value="bachillerato"/> Bachillerato</label></br>
<label><input type="radio" name="estudios" value="grado"/> Grado Superior</label>
</tr>
</fieldset>
<fieldset id="idiomas">
<legend>Idiomas</legend>
<label>
<p><label for="nivel de valenciano">nivel de valenciano</label></br>
<input type="range"min="1" max="10" id="nivel de valenciano" name="nivel de valenciano">
</label>
<p>Nivel de Ingles</br>
<select name="nivelingles"></br>
<option value="1">1</option></br>
<option value="2" selected="selected">2</option></Br>
<option value="3">3</option></br>
</select>
</label> <br />
</p>
<tr>
<td><label for="certificacion ingles">certificacion ingles</label></td>
<td>
<select name="certificacion ingles" id="certificacion ingles">
<option value="1"> 1</option>
<option value="ninguno" selected="selected">ninguno</option>
<option value="2">2</option>
</select>
</tr>
</fieldset>
<td><button type="submit">Enviar</button> <button type="reset">Borrar</button><td>
<table>
<form>
<table>
</body>
</html>
pd: aun asi me quedan un poco grandes los espacios del contenido que tiene el bloque verde