Get que chequee una opción 'radio'

[gusiluz1977]

Hola amigo@s, estoy programando una web en php, y tengo un formulario con un grupo de opciones mediante type="radio". Al enviar el formulario carga la misma página recogiendo mediante get la opción elegida.
Hasta aquí todo bien, lo que no consigo es que al cargar de nuevo la página con el valor obtenido por el get, cargue el formulario con la opción recibida chequeada por defecto.
<form id="form1" name="form1" method="get" action="pagina.php" onclick="submit()">
<label><input type="radio" name="grupo" value="Todos" id="grupo0"/>Todos</label>
<label><input type="radio" name="grupo" value="senior" id="grupo1" />Senior</label>
<label><input type="radio" name="grupo" value="junior" id="grupo2" />Junior</label>
</form>

Al chequear una opción (por ejemplo 'senior'),