Hola:
El mismo String tiene un método split() al que pasas el caracter con el que quieres dividir (en tu caso _) y te devuelve un array de String con los trozos
debería devolverte un array de 6 string cada uno con uno de los codx. Por supuesto, en vez de " COD1_COD2_COD3_COD4_COD5_COD6" puedes poner una variable String que tenga ese contenido.
Se bueno.