inner join

[tugatoytucanival]

Hola quisiera saber porque me pasa esto?
Yo quiero relacionar estas dos tablas:

<?php
$server="localhost";
$usuario="root";
$clave="1234";
$bd="PedirTurnos";

$conexion=mysqli_connect($server,$usuario,$clave,$ bd);
echo "Base de datos conectada <br><br>";

$consulta="SELECT a.nombreos , b.obrasocial FROM os a INNER JOIN pacientes b WHERE on a.nombreos=b.obrasocial";
$result=mysqli_query($conexion,$consulta);


var_dump($result);
var_dump($consulta);

?>




bool(false) string(99) "SELECT a.nombreos , b.obrasocial FROM os a INNER JOIN pacientes b WHERE on a.nombreos=b.obrasocial"