ese borde que quiere quitar se hace asi amigo ;)
Busca
form.contacto fieldset y donde dice
border: 1px solid #E1E1E1; cambialo por
Transparent border: transparent; y quitale las sombras
box-shadow: 0 0 10px #DADADA;
-webkit-box-shadow: 0 0 10px #DADADA;
-moz-box-shadow: 0 0 10px #DADADA;
y listo me imagino que era lo que querias quitarle >_<
http://jsfiddle.net/ddwxh6cb/1/