Hola xbquelle.
El problema que tienes es que estás poniendo la etiqueta </form> en un lugar erróneo.
Haz una prueba. Pon la etiqueta </form> antes del final del último </tr> dentro del wihle
De ese modo te cogerá todas las id de todas las filas.
Otra forma de hacerlo sería sin boton, con un link que ponga borrar, <a href=... >, recoger las variables en el link y pasarlas por get.
Saludos!