Insertar estilos en un iframe u object

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Hola!! Quizás me pueden ayudar:
Estoy en un proyecto en el cual necesito modificar los estilos de divs que se encuentran dentro de un <iframe> u <object> de un dominio externo, en mi pagina web. ¿Hay alguna manera de incrustarles estilos al html en cuestión, luego de que cargue, quizás por JS?.
Espero haber sido claro en mi cuestión.
Desde ya muchas gracias =)