Se llama Smooth Scroll, si no te sirve el que te pasó Carlangueitor, buscalo con ese nombre.
Esa página que usaste de ejemplo, tiene problemas con las posiciones absolutas

Si bajas usando el scroll del mouse vas a ver que las imágenes del sitio se superponen con el menú.. Tenelo en cuenta. Se corrige con z-index.
Saludos