A ver, fácilmente lo podrías hacer tú, metiendo el formulario en un div y dándole los parámetros oportunos, por ejemplo fixed, top 50%, left 50%.
También puedes hacerlo con fancybox, en esa página mira la sección:
4. Create a link element (<a href>) -> Inline content
Ahí puedes meter el contenido que quieras.
Para la próxima, estos temas son de CSS y el fancybox de JS, para que sepas donde postear.