Editor visual
DREAMWEAVER sin duda, genera código decente, es MUY potente y la forma que tiene de trabajar tiende a crear páginas organizadas con el tema de los estilos
Editor no visual
HTML-KIT
cómodo y te permite previsualizar a la vez en una misma ventana en IExplorer y en Gecko (mozilla)
Por cierto es gratis, sin publicidad ni spyware
Frontpage es la mayor MIERDA que existe, genera basura de código no estandar y hace que la gente tienda a hacer chapuzas con los estilos, y no tiene ni la mitad de potencia que ofrece dreamweaver