Hola silence_off
Al parecer la estructura del SoapRequest esta mal, exactamente aqui
<con:consultarEstadoP edimentosPeticion><con:numeroOperacion>0</con:numeroOperacion><con:peticion><com:aduana>XXX</com:aduana><com:patente>XXXX</com:patente><com:pedimento>XXXXXXX</com:pedimento></con:peticion></con:consultarEstadoPedimentosPeticion>
No se si fue por un error de copiado, o es que efectivamente asi esta, el nodo "<con:consultarEstadoP edimentosPeticion>" no esta completo, tiene un espacio en blanco que lo esta afectando.
Revisa esa parte, puede ser eso.
Saludos.