en tu caso seria la cobro, un left join te trae la informacion que esta en la tabla A con los datos que corresponden en la tabla B, los datos que no corresponden los rellena con NULL ejem:
Código MySQL:
Ver originaltabla A
id valor
1 A
2 B
3 C
tabla B
id valor
1 A
2 B
Resultado:
id valor id valor
1 A 1 A
2 B 2 B