Segun parece tu router si permite cambiar los parametros de red LAN
https://www.google.com.mx/search?q=Z...x%3B1278%3B719
Ahora bien si solo te interesa poder trabajar en tu red con ips 192.168.1.x y 192.168.2.x, pues podrias simplemente en la seccion LAN del router principal cambiar la mascara de red por 255.255.252.0 y a tu router le pones la ip que quieras entre 192.168.0.x - 192.168.3.x y ya no necesitarias el router secundario.
Ahora si quieres hacer lo del dibujito con dos routers tambien se puede, solo dejas intacta la red del router principal y al secundario le conectas el cable de red que viene del router 1 a la interfaz WAN del router 2, y a router 2 pues ya le configuras su respectiva ip 192.168.2.x con su mascara 255.255.255.0. Lo unico malo es que del router 2 podras comunicarte con los dispositivos en la red del router 1, pero no al reves a menos que realices algunas modificaciones en el router 2.
Bueno pues ahi nos comentas si te sirvio
Posdata:
No me habia fijado que dices que tu segundo router tiene un conector RJ11 en la interfaz WAN. Por lo que te recomiendo uses la primer opcion y solo incrementes en direccionamiento IP del router principal