Hola.
No sé mucho del tema pero creo que puedes facturar hasta 3.000€ al año sin ser autónomo, aunque es raro pero legal. Conozco una persona que lo ha hecho y no ha tenido problemas, aunque hay que hacerlo muy bien porque hacienda te puede "buscar las cosquillas" como se te pase algo.
También hay empresas que te gestionan cobrar como freelance aunque
nunca lo he probado. Pongo un enlace que quizá es un poco de spam pero yo no tengo ninguna relación con ellos:
http://landing.nubelo.com/freeautono...rmulario-alta/