Debo de suponer que envías los datos mediante Ajax puesto que si vas a enviar los datos como normalmente sería, toda la página recargaría y lo que se visualizaría sería el archivo hacia el cual estás enviando los datos, dejando sin sentido el querer
limpiar el formulario.
Con el método
reset
puedes devolver los valores originales a los campos de un formulario (que, por lo general, inicialmente están en blanco), pero ten cuidado porque si lo haces antes de enviar los datos, no llegará ni uno al archivo que los procesará.
Saludos