Código HTML:
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<title>Prueba carga de libro</title>
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function cargar(div, desde)
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$(div).load(desde);
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.caja1{
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height: 400px;
overflow: auto;
}
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<div id="divtest" class="caja1">Contenido que cambia</div>
<a href="#" onclick="cargar('#divtest', 'libro.html#index-4-4')">Contenido a cargar</a>
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