Prueba a agrupar el resultado por el identificador de respuesta, por ejemplo:
Código PHP:
Ver original$sql="SELECT responder.cod_resp,archivos_resp.cod_resp,archivos_resp.nombre_archivos_resp,responder.respuesta
FROM responder INNER JOIN archivos_resp ON
responder.cod_resp=archivos_resp.cod_resp GROUP BY responder.cod_resp";