Hola
Si lo puedes hacer pero la mayoria de los router por defecto estan configurados en el puerto 80 y si estas haciendo un port forward del puerto 80 ni madrake el mago te va a ayudar
Debes hacer lo siguiente:
a) Configura un dominio en tu red con DNS dinámico.
b) Configura el router en el puerto que tu quieras si estas usando el 80.
c) Da permiso en el router para que este se pueda administrar de manera remota.
Al hacer esto puedes ver tu router desde cualquier lugar con Internet, en tu navegador escribe:
http://tudominio:tupuerto
Saludos