dudas con html5 semantico

[hackjose]

Código HTML:

<header>
  <figure>logotipo</figure>
  <nav>menu principal de navegacion(toda la web tiene este menu)</nav>
</header>
 

el elemento <figure> esta mal, porque su contenido debería ser referenciado desde el contenido principal de la pagina, hasta donde tengo entendido <figure> No es un "contenedor generico de imagenes"

Código HTML:

<header>
  <img src="logotipo" />
  <nav>menu principal de navegacion(toda la web tiene este menu)</nav>
</header>