como grabar este arreglo

[hicolu]

despues de tres dias pude solucionar como almacenar en bd un arreglo.
Espero que a alguien le sea de utilidad.

$name = $_POST['nombre'];
$query = $this->ficha_model->import($name);
$data['esp']=$query;
$esp = $query;
$p=1;$q=1;

foreach($esp as $es){
$q=1;
$b1='8888'; $c1='88'; $c1='8888'; $d1='87777';
$d1=0; $e1=0; $f1=0;$g1=0;
foreach($es as $e){
if($q==1){
$b1 = $e;
}
if($q==2){
if($p==17){$c1='000000000000';}else{
$c1 = $e;
}
}
if($q==3){
$d1 = $e;
}
if($q==4){
$e1 = $e;
}
if($q==5){
$f1 = $e;
}
if($q==6){
$g1 = $e;
}

$q = $q + 1;
}

$query = $this->ficha_model->save_import($b1,$c1,$d1,$e1,$f1,$g1, $idFic,$p);
$p=$p+1;
}

$data = array(
'success'=>true,
'message'=>'Registro ha sido grabado...'
);

echo json_encode($data);