Hola gnzsoloyo muchas gracias por tu apoyo.
Utilice el código que me diste y me sale el siguiente error:
Error en: : You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '(SELECT T.servicio_id, remolque_otros, S.cliente_id, L.localidad_id, ET.estado_' at line 1
Ojala y no sea por la versión de mi MySQL