Cita: al parecer cuando retorna al jsp despues del servlet, no encuentra la pagina,
El servlet no sabe a donde tiene que retornar. Tienes que indicarselo siempre, ya sea haciendo un dispath, un redirect o bien escribiendo directamente en la salida.
http://es.wikipedia.org/wiki/Java_Servlet
Si pones esto al final de tu metodo del servlet probablemente dejara de mostrarte ese "error":
Código Java:
Ver originalresponse.setContentType("text/html");
out.println("OK");
Un salud