buenas, hay algo que tienes que entender estas usando un ORM y las relaciones las convierte en objetos, cuando haces el with es indicando el objeto relación que quieres que te traiga, es decir
Código PHP:
Ver original$listar_trailer = ModeloVehiculo::model()->with('trailer')->findAll(...)
y cuando quieras ver la placa la sacas
Código PHP:
Ver originalecho $listar_trailer->trailer->tra_placa;
saludos