Como restar time

[soy_nicanor]

Estoy sacando Time de dos jSpinner, Lo que quiero es restar para saber la hora....



Así estoy obteniedo el valor de time de jSpinner.

Código Java:

Object value1 = jSpinner1.getValue();
String time1 = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss").format(value1);
 
Object value2 = jSpinner2.getValue();
String time2 = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss").format(value2);
 

Lo que quiero es a = jSpinner1-jSpinner2

Como lo desarrollaria