Una opción sería lo que ya te han dicho:
Código HTML:
<script type="text/javascript" src="js/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/jquery-2.1.0.min.js"></script>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
$(document).ready(function()
{
function load(value)
{
$.ajax({
url: value+".php",
cache: false, // very important in your case
success: function(data)
{
$("#"+value).empty();
$("#"+value).html(data);
}
});
}
load();
setInterval(load('mps1'),1000);
setInterval(load('mps2'),1000);
setInterval(load('mps3'),1000);
});
</script>
<div id="mps1"><?php include("mps1.php"); ?></div><br>
<div id="mps2"><?php include("mps2.php"); ?></div><br>
<div id="mps3"><?php include("mps3.php"); ?></div><br> Por otra parte, no te lo recomiendo, va a ser como recargar esas 3 secciones una vez por segundo, el navegador al fin y al cabo acabará saturandose