Muchas dudas sobre posicionamiento CSS

[jclpascual]

Hola amigos, tengo muchas dudas sobre posicionamiento web. A ver si me aclaráis un poco las cosas.
Lo estoy usando para crear un layout y si no me equivoco lo mejor actualmente para hacer esto es usar posicionamiento normal y flotante, creo que con esos 2 tengo de sobra. Creo que normalmente se usa un diseño centrado, por lo menos es lo que a mi me gusta.

El posicionamiento absoluto ¿para que se usa normalmente? se maquetan webs también con el? o solo es para cosas puntuales.
¿y el relativo? no entiendo muy bien si para maquetar este posicionamiento se usa o no.
¿y el fijo? creo que este se usa para dejar fijos elemento que no quieres que se muevan al hacer scroll, por ejemplo la flechita que te lleva al inicio, o un menú que siempre esté arriba y no se mueva.
Peor tengo muchas dudas ¿para maquetar cual se usa? me refiero para crear la estructura de cabecera, menú, cuerpo, pie...
¿y lo demás para que se usan? ¿también para maquetar o solamente para ubicar ciertos elementos en la web, como por ejemplo una imagen,?
Gracias por la ayuda amigos