devolucion desde el modelo

[pracle]

Hola buenas tardes o dias depende de donde esteis.
Estoy teniendo problemas con la devolucion en codeigniter desde el modelo al controlador y es que me muestra el fallo de Trying to get property of non-object al obtener en el controlador de esta manera

$idetiqueta=$this->Etiquetas_mo....
$prueba= $idetiqueta[0]->id;

El fallo me lo muestra en esa segunda linea y en modelo lo trabajo de esta manera

$this->db->select('id');
$this->db->from('etiquetas');
$this->db->where('nombre', $nombreetiqueta);
$query = $this->db->get();
if ($query->num_rows() > 0){
return $query->result_array();
}
return null;
}

Pensaba que era la manera correcta de devolver el id pero al parecer no es asi,. ¿alguien me podria ayudar?