Sí, mira este es el código desde el que pulso:
<li><a href="index.html#contact-us">Contacto</a></li>
Como ves algo normal.
Y el siguiente es al que quiero llegar:
<section id="contact-us" class="full-width-box">
<header class="page-header">
<div class="container">
<h1 class="title">Contacto</h1>
</div>
</header>
Muchas gracias
