Consulta MYSQL Compleja

[SystemOS]

Hola, necesito una consulta, pero no se como formarla,

Hago un

Código SQL:

SELECT id FROM TABLE WHERE id IN (1,2,3,4,5)
 

Esto imprime
1
2
3
5

Como el 4 no existe se lo come, entonces necesito que salga o una "-" o un NO,

Saludos