mySQL ERROR, construcción Inner Join

[gnzsoloyo]

El problema ya te lo dije en el otro foro: estás invocando dos veces a la misma tabla en el FROM, pero no lo estás poniendo los alias obligatorios para ese caso.
Además, tampoco estás invocando a la tabla "Articulos", que se menciona en el SELECT.
Si a esto le sumas que estas vinculando los ID_CLIENTE con ID_PEDIDO, que deberían representar cosas diferentes, tu query está espantosamente mal escrita...

Voy a suponer que hay un campo "descripcion" en tu tabla articulo, y que hay otro como "id_articulo". La verdad es que desde esa query es difícil saber si tus tablas están bien diseñadas. No lo parecen. Y si no está bien construida, no hay modo que saques resultados correctos.

Código MySQL:

SELECT 
    PP.Cantidad, 
    A.descripcion, 
    A.PrecioUnitario, 
    PP.Descuento, 
    A.PrecioLista 
FROM 
    Articulo A
    INNER JOIN productoenpedido PP ON A.id_articulo = PP.id_articulo
    INNER JOIN cliente C ON PP.id_cliente = C.id_cliente
WHERE cliente.id_cliente = '$cliente'
 

En cuanto al error es simple: Cuando invocas dos veces a la misma tabla, debes usar alias para identificar los campos correctamente.