Problema con la select

[gnzsoloyo]

No me muestra nada, ya que el plazo 0 es una fila y el plazo 2 es otra fila aunque pertenezcan al mismo alumno

Por supuesto que no te las mostrará...
El WHERE se evalúa en cada registro devuelto, y no esxiste modo en que un mismo campo tenga 2 valroes diferentes al mismo tiempo para el mismo registro.

Código MySQL:

SELECT al.nombre,ma.nm_matricula,tu.denominacion
FROM alumno al INNER JOIN matricula ma ON al.id=ma.fk_alumno
INNER JOIN turno tu ON ma.fk_turno= tu.id
WHERE ma.plazo IN(0, 2)
 

Además estás poneindo una condición redundante, porque la relación ya estaba definida en el ON del INNER JOIN. POnerla en el WHERE es superfluo.