pasar valores de los campos a funcion javascript

[pithon]

Hola tengo un formulario con cinco campos el primer campo es un select donde le paso una funcion javascript que tendria que recuperar los valores de los demas campos, lo estoy haciendo de esta forma.

Código HTML:

<script>
function pasarDatos(sel,t1,t2,t3,t4){
    //instruciones
}
</script>
<form>
<select id='select' onclick='pasarDatos(document.getElementById("select").value,document.getElementById("text1").value,document.getElementById("text2").value,document.getElementById("text3").value,document.getElementById("text4").value)'>
    <option value='1'>primero</option>
</select>
<input type='text' id='text1' value='2'/>
<input type='text' id='text2' value='3'/>
<input type='text' id='text3' value='4'/>
<input type='text' id='text4' value='5'/>
</form>
 

No hay otra manera mas simple de pasarle lso campos a la funcion?