Cuidado con la forma en la que encapsulas textos para imprimir, si inicias con comillas simples, tienes que tener en cuenta que la próxima vez que uses otra comilla simple PHP entenderá que esta cerrando la sentencia que iniciaste.
Código PHP:
Ver originalecho 'Enlace al artículo <a href="articulo.php?id='.$datos['id'].'" > Hola mundo </a>';