menú desplegable que no se cierra

[diurno10]

Ya q no pones el codigo voy dar un ejemplo.
Suponiendo que el html de tus enlaces fuera este

<ul>
<li><a href="" class="mienlace">Enlace1</a></li>
<li><a href="" class="mienlace">Enlace2</a></li>
</ul>

podes hacer esto

Código Javascript:

jQuery('.mienlace').on('click',function(){
   $('nav').animate({left: '-100%'});