Para darte un ejemplo de limpieza de funciones de PHP, te comento que si hubieses usado esto:
Código PHP:
$date = new DateTime('10/23/2015');
echo $date->format('Y-m-d H:i:s');
obtendrías esto, por ejemplo:
Con lo que tu codigo quedaría:
Código PHP:
$data_seg = array('cliente' => $_POST['cliente'],
'unidad_de_negocio' => $_POST['unidad_de_negocio'],
'programa_servicio' => $_POST['programa_servicio'],
'responsable_comercial' => $_POST['responsable_comercial'],
// ------------------------------------
'fecha_reque' => new DateTime($_POST['fecha_reque']),
'fecha_conc' => new DateTime($_POST['fecha_conc']),
'fecha_proxc' =>new DateTime( $_POST['fecha_proxc']),
// ------------------------------------
'actividad_comercial' => $_POST['actividad_comercial'],
'estatus_comercial' => $_POST['estatus_comercial'],
'nombre_propuesta' => $_POST['nombre_propuesta'],
'codigo_cap' => $_POST['codigo_cap'],
'tipo_moneda' => $_POST['tipo_moneda'],
'valor_venta' => $_POST['valor_venta'],
'consultor' => $_POST['consultor'],
'observaciones' => $_POST['observaciones']);
registrar($data_seg);
Habria que probar...